fin-ray blade · auto-generated · 2026-08-22 12:28

Blade L120_98A

总长 120 mm · TPU 98A · 由 blade_designer.py 自动生成并复核。

全部复核通过 —— 可以直接切片打印。
注意:98A 超出可靠估算范围(>95A 时公式失真严重)。表内取的是偏保守的厂商典型值,务必做挠度实测复核
刚度比 6.36x 来自材料表估值(98A E≈70 MPa vs 参考 82A E≈11 MPa)。建议用挠度实测覆盖
WALL_T 1.473 吸附到 1.60(4 条 0.4 线)
合成软化 5.5x 对上需要的 6.4x ✓
总长
119.7
mm 实测
梁厚 WALL_T
1.60
4.0 条挤出线
肋厚 RIB_T
1.20
肋距 4.3
合成软化
5.5×
需要 6.4×

一、参数映射是怎么算的

输入 / 中间量来源
要求总长119.7 mm输入
目标杯径Ø80 mm按包覆 33% 周长反推长度
材料Shore 98A输入。2026-08-22 实际到手的料。硬,压不塌,摩擦偏低(估值,待实测)
弹性模量 E70 MPa材料表(>95A 为保守估值)
相对参考件的刚度比6.36×参考 = 82A(旧红棕件,手感被认可)
S_LEN113.29总长 = 1.00729·S_LEN + 5.563(三点实测拟合,残差 <0.02)
长度提供的软化2.54×挠度 ∝ L³
几何缩放 k0.737k = (L/L_ref)·(E_ref/E)^⅓
结构提供的软化2.15×梁与肋同时缩放 k,合成 = 1/k³
合成软化5.47×目标 = 刚度比 6.36×

推导:让新件的柔顺度等于参考件。柔顺度 ∝ L³/(E·结构刚度), 结构刚度按单一缩放 k 同时作用于 WALL_TRIB_T, 两者弯曲刚度都 ∝ k³、串联后合成软化 = 1/k³ —— 这个关系已用四个实测档验证,误差 <2%。 令两边相等即得 k = (L/L_ref)·(E_ref/E)^⅓

二、复核(check_mesh 查不出来的那些)

检查项要求实测判定
网格水密单壳PASS / 1PASS / 1 shellPASS
总长119.7 ± 1.5119.68 mmPASS
宽度(夹套/安装座按此)23.2 ± 0.623.20 mmPASS
尖端 d=1 厚度(>0 才没塌尖)> 1.01.639 mmPASS
z=−26 实心宽(受力最大处的安全线)> 2027.41 mmPASS
凸起钩面台阶(官方实测 1.5~2)1.5 ~ 2.41.957 mm @ d=15.25PASS
梁厚 ≥ 2 条挤出线≥ 2.004.00 条PASS

三、三视图

侧视
侧视 — 肋扇形排布:最底肋 ⊥ 内梁,向尖端渐开到 47°
正视
正视 — 23.2 mm 宽
俯视
俯视

四、细部

等轴测
等轴测
尖端
尖端 — 凸起段 15 mm 到 90° 钩,实测跳 1.96 mm
凸起平台
凸起平台 — 平顶菱形台地 + 排水沟,陆地率 61%
根部
根部 — 补实顶与第一条肋水平,平行装配脚底面
安装孔
安装孔 — Ø2.80 一对,孔距 10.000,孔心距底面 2.500

五、工程图

15.0 12.6 20.0 119.7 总长 9.99 2ר2.80 2.49 28.00 装配脚 ← 抓取面 Blade · 侧视 · mm · 轮廓与尺寸均取自成品 STL 尖端三段 12.0 内梁 平台 + 90° 钩 12.6 尖端实心 · 边界顺肋 20.0 外梁 抛物线内收

六、打印设置

材料TPU 98A
层高0.20 mm —— 不要加大,花纹台地只有 0.4 mm 高(正好 2 层)
挤出线宽0.40 mm(WALL_T 已吸附到它的整数倍)
墙圈数3 —— 梁在 2 圈就已填满(受厚度截断),3 圈是为了装配脚的螺丝孔更结实。墙圈数不是柔性旋钮
填充25% grid(这个件几乎没有填充区域,调它省不了时间)
温度240 °C / 热床 35 °C
支撑
摆放平放,宽面贴床(层线横切弯曲方向)
数量2 个(两指共用同一零件)
薄壁检测打开(Orca Detect thin wall / Cura Print Thin Walls