82A 料找回来了 —— 这就是设计基准料（原厂红爪的推定硬度，手感被认可）。 所以这三个件不带任何补偿：基线几何，一个参数都不用为材料让步。 之前那些 98A 软化档（A/B/C/D、_E、_G）全部不适用于这批料，别混着打。
三个都 check_mesh 全项 PASS（watertight / 单壳 / 总长、宽度、尖端厚、钩面台阶逐项复核）。
仓库自己的标定（接触弧长 ≈ 0.70 × 总长）对「Ø70 杯 · 包 1/3 周」反解出理论最优 ≈ 104.7mm。三档的单片包覆：89.4 → 28.5%，100 → 31.8%，120 → 38.2%。 100 距最优只差 1.5 个百分点，低于打印公差的影响。
为什么不选包得更多的 120：夹持力随长度下降 —— 舵机输出扭矩，接触点越远力臂越长， 120 比 100 在尖端的夹持力低约 17%。抓滑杯子，摩擦力 = μ × 夹持力，这个力不能白丢。 89.4 → 100 → 120 是一条「包覆换夹持力」的交换曲线，100 站在中间， 且恰好落在包覆最优点旁边。
更正：本页此前写「89.4 = 原厂长度」是错的 —— 原厂红爪实测 68mm， 89.4 本身已是 +22mm 的加长重建。
| 项 | 98A 软化档（作废于这批料） | 本版 82A | 说明 |
|---|---|---|---|
| WALL_T | 0.8 ~ 1.2 | 2.00 | 回到基线。5 条挤出线，彻底离开切片器漏打薄壁的边缘 |
| RIB_T | 0.8 ~ 1.0 | 1.60 | 基线 |
| RIB_PITCH | 5.0 ~ 6.0 | 3.60 | ★ 不是回 4.0，见下 |
| 软化补偿 | 4.4 ~ 11× | 无 | 82A 就是基准料，不需要补 |
| 摩擦花纹 | 凹菱形，满铺 | 已在成品 STL 上实测验证，见下 | |
肋是斜的，所以实际肋间距大于名义 pitch。在生成的本体上沿 Y=0 切片实测：
| 实测肋距中位数 | |
|---|---|
| pitch 4.0（上一版默认） | 4.58 mm —— 偏宽 |
| pitch 3.6（本版） | 4.37 mm |
| 原厂红爪，卡尺实测 | 4.337 mm |
3.6 才复现出原厂件的真实肋距（89.4 版实测 4.37 对原厂 4.337，差 0.03mm）。 这版的肋结构就是照 82A 原厂标准做的。
肋条支撑校验（Y=0 切片、提取肋间空腔、查最大空腔与离群）三个长度的结果：
之前 98A 那对翻过车：横齿版的花纹实测停在距尖端 21.5mm，而凸起平台从 15mm 开始， 抓杯的主接触斑整块是光面。所以这次直接在成品上数：
尖端 16mm 段（凸起平台区）三角面片数：
无花纹本体 330 → 本版成品 2307（7 倍密度）
凹菱形花纹从装配脚上方（s=6）一直铺到距尖端 0.8mm，凸起平台整段盖满。 三个长度的尖端段面片数一致（2268~2307），覆盖不随长度变化。
基础照抄原设计者 3MF 自带的那组（这个零件就是用它打出来的）， 三处按 82A 比 95A 更软调整，标了出来：
| 项目 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 层高 | 0.20 mm | |
| 墙层数 | 6 圈 | 关键，不是 3。6×0.42=2.52mm，肋和壁基本靠墙线打满，填充几乎不参与 |
| 填充 | 25% grid | 只填中间那点空腔，调高没意义 |
| 顶/底实心层 | 5 / 3 | |
| 喷嘴 / 热床 | 240 / 35 °C | |
| 外墙速度 | 30~40 mm/s ⚠ | 原表 60 是按 95A。82A 更软，走快了会拉细挤出，压半速 |
| 内墙/填充速度 | ≤120 mm/s ⚠ | 原表 300/270 是 X1C 打 95A 的值，82A 撑不住，一样减半以上 |
| 回抽 | 0.4~0.8 mm，能小就小 ⚠ | 软料回抽多了会在挤出机里打卷。直驱挤出机最好 |
| 支撑 | 关闭 | 不需要 |
| 边缘 | auto brim |
摆放：平放（10mm 厚的那面贴床），层线垂直于弯曲方向。 Fin-Ray 靠肋受压屈曲工作，层间结合是弱轴 —— 立着打会沿层裂开。 平放时最大悬垂就是肋的斜角，原设计的斜底正是为此，所以不用支撑。
82A 比 98A 明显更吸潮，打之前最好烘一下料（70°C 4 小时上下）—— 潮料打出来的 TPU 发泡、层间弱，手感会误导你对材料本身的判断。
三个数记一行：日期 · 82A · 长度 · 2.0/1.6/3.6 · pit · k · 回弹ms · μ