打哪一片：长度 × 软化档
TPU 98A 太硬（比推定的 82A 旧件硬 4~8 倍）。柔性可以从两处补回来：把结构做柔（A/B/C/D 四档），
或者把刀身加长（挠度 ∝ L³）。九个件全部 check_mesh PASS，这一页是选型依据和三视图。
推荐：120 mm + A 档
柔性 5.4×（需要 4~8），而且用的是最保守的软化档 —— 梁厚 1.6 mm ≈ 4.1 条线宽， 打印稳、抗疲劳裕度大。加长还白送更长的包裹带，直接补偿 98A 摩擦不足。
代价：尖端夹持力降 27%（力臂 ∝ 1/L）。Fin-Ray 靠包裹不靠捏，包裹变长部分抵消。
一、柔性总账（需要 4~8 倍）
| base | A 1.6/1.2/4.0 | B 1.4/1.2/4.5 | C 1.2/1.0/5.0 | D 1.0/0.9/5.5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 89.4 mm | 1.0 | 2.1 | 2.6 | 4.4 ✓ | 6.7 ✓ |
| 100 mm | 1.4 | 3.0 | 3.8 | 6.4 ✓ | 9.7 |
| 120 mm | 2.6 | 5.4 ✓ | 6.7 ✓ | 11.4 | 17.4 |
加长让你可以用更保守的软化档。120 mm 只要 A 档（最薄 4.1 条线）， 89.4 mm 得用 C 档（3.1 条线）。更厚的梁 = 更好打、疲劳裕度更大。
二、加长的好处与代价
| 项 | 89.4 mm | 100 mm | 120 mm |
|---|---|---|---|
| 柔性（∝ L³） | 1.00× | 1.44× | 2.59× |
| 包裹带长度（对 Ø80 杯） | ≈1/4 周 | — | ≈1/3 周 |
| 尖端夹持力（∝ 1/L） | 1.00× | 0.88× | 0.73× |
| 尖端厚度 d=1（实测） | 1.823 | 1.741 | 1.636 |
| 打印时间/材料 | 1.0× | ~1.1× | ~1.35× |
加长的真正理由是包裹带，不是柔性 —— 接触面积↑ 直接补偿 98A 摩擦不足， 而这正是现在最缺的。开口不受影响：刀片是径向伸出的，加长增加的是抓取深度。
三、推荐件三视图 — 120 mm + A 档
工程图（120 mm + A 档，轮廓与尺寸取自成品 STL）
四、摩擦花纹：尖锥 → 平顶台地
弹性体摩擦 = 黏着项（∝ 真实接触面积）+ 迟滞项（∝ 材料被压出的变形）。 98A 压不塌 → 迟滞项本来就小 → 全靠黏着项 → 真实接触面积决定一切。
| 真实接触面积 | 问题 | |
|---|---|---|
| 尖锥（8-22 白天那版） | 顶点是一个点，≈0 | 靠局部压塌才有一点，而 98A 恰恰压不塌；载荷集中在锥尖，在玻璃上更容易「犁」过去 |
| 平顶台地（现行） | 61% 名义面积 | 沟槽负责排水 + 棱边切开水膜。轮胎陆地率也就 65~80% |
F ≈ τ·A_real —— 差的是数倍，不是几个百分点。
顺带修了一个几何错误：早先两个半对角用同一个值，那种菱形在这个点阵上只在尖角处相碰，
中间大片是空的。密铺条件是 s 半对角 = 行距、y 半对角 = 行距/2（拉长的菱形）。
五、软化档长什么样
六、九个件的实测复核
| 件 | 总长 | 宽 Y | 尖端 d=1 | z=−26 宽 | 钩面跳 @d | mesh |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 89.4 base | 89.16 | 23.20 | 1.823 | 27.40 | 1.929 @15.25 | PASS |
| 89.4 + A/B/C/D | 89.16 | 23.20 | 1.823 | 27.40 | 1.929 @15.25 | PASS ×4 |
| 100 base | 100.06 | 23.00 | 1.741 | 27.41 | 1.942 @15.25 | PASS |
| 100 + C | 100.06 | 23.20 | 1.741 | 27.41 | 1.942 @15.25 | PASS |
| 120 base | 120.39 | 23.00 | 1.636 | 27.41 | 1.958 @15.25 | PASS |
| 120 + A | 120.39 | 23.20 | 1.636 | 27.41 | 1.958 @15.25 | PASS |
钩面跳 1.93~1.96 mm，符合操作者对官方件的实测「1.5 到 2 毫米，差不多 2 毫米最多」
（LIP_DEPTH 3.5 → 2.0）。
改花纹时踩到的两个坑（已修，记在这里防复发）
① 边距是「节点位置」的边距，不是「特征外缘」的。台地的 s 半对角从 0.92（尖锥）
变成 2.0，尖端留边还是 0.8 —— 最靠尖端的台地整个戳出刀尖 1.1 mm，
89.4 版总长从 89.0 涨到 90.25，量尖端厚度量到的是一根凸出的花纹（0.826 而非 2.2）。
三处边距都要减去台地自身半宽。
② 台地不能骑在 90° 钩棱上。ptIn(s) 在钩面处不连续，台地底面四角落在
棱两侧会生成自相交面 —— 钻孔那一步直接 CGAL assertion violation、成品塌成 126 KB。
钩面两侧留空带必须 > 台地半宽。
七、89.4 mm 基础件工程图（对照）
材料诊断见 为什么这一版硬得弯不动 · 打印设置与全部下载见 Print pack · 参数化规则见 Parametric design rules