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2026-08-23robot-head v12 十个件 · 全部最新

头部 v12 打印包

这一轮改完之后的全部 STL、三视图和打印说明。 十个件全部重新生成过,确保都带上了最新改动。 详细的改动过程和踩过的坑见 头部 v12 改动记录。

这一轮改了什么(六项)

  1. 后伸悬臂 +10mm(46→56),后壳自动跟着后移
  2. 侧窗对正喇叭并打通 —— 原来被补强垫糊死了,实测堵着 6.075 cm³
  3. 耳罩螺母孔修正 —— 原来 8 个孔全朝壳外钻,一个都没打出来
  4. 顶部燕尾槽修正 —— 原来拉伸方向错误,槽根本没挖出来
  5. 耳罩减重 27%(77g→56g)+ 喇叭四角自锁柱(按实测 41.5)
  6. 新增:三块电路板固定、头顶配件插座、猫耳、盖板、前脸 20×10 开口

全部十件 · 下载与规格

件外形 mm重量材料数量说明
core_link84.5×56.0×30.215 g PLA+1唯一受力件
shell_rear121×59.5×99.971 g PLA+/PETG1板柱 + 燕尾槽 + 侧窗
shell_front121×25.9×99.935 g PLA+/PETG1侧窗 + 前脸 20×10 开口
ear_pod67.2×29.6×67.231 g PLA+/PETG2已减重 27%,含喇叭自锁柱
cradle104×12×12.93 g PLA+1相机托,±6mm 长圆槽
cable_clip19×9×10.20.5 g PLA+1线夹
fit_test77×17×216 g 任意1先打这个练热熔螺母
cat_ears109.2×26×44.67 g 任意1猫耳一对,插头顶
sock_cover65×25×8.44 g 同壳体色1不插配件时填平槽口
top_key110×26×8.47 g 任意1通用底座,粘自己的配件

总重约 203 g(含两个耳罩)。九件 check_mesh PASS; cradle 报 4 个零面积三角形 —— 遗留问题,git 上一版同样如此, 切片器通常能自行修复。

三视图 · 核心连接件

core_link 立体
core_link 立体 · 短法兰 → L 折弯 → 后伸悬臂 ×2(本轮 +10mm)→ 后横梁(4 个热熔螺母孔)

三视图 · 后壳

主视
主视
侧视
侧视 · 中间那块是喇叭背腔侧窗,已打通
俯视
俯视 · 两条燕尾槽在散热槽两侧
立体
立体

三视图 · 前壳

主视
主视 · 大窗是相机,上方居中小口是新增的 20×10
侧视
侧视
立体
立体

三视图 · 耳罩(本轮减重 27%)

朝内面
朝内面 · 整面敞开的口袋 —— 喇叭从这侧塞进去,壳壁封住;四角是自锁柱
侧视
侧视
俯视
俯视
立体
立体 · 四角削掉、口袋外围掏空,62→45 cm³

三视图 · 猫耳与配件

猫耳 主视
猫耳 主视 · 两侧都有弧、外缘更饱满
猫耳 侧视
猫耳 侧视 · 前倾 14°
猫耳 俯视
猫耳 俯视 · 外撇 14°
猫耳 立体
猫耳 立体 · 耳根埋进底板,与燕尾底座是一个实体
盖板
盖板 · 不插配件时填平槽口
通用底座
通用底座 · 粘自己的配件

装配总图

爆炸图
爆炸图
现有黑色支架(刻 LIXIN) │ ② 2× 结构螺丝,穿过来拧进相机自己的安装孔(长度 = 原长 + 法兰厚) V12_core_link 短法兰 ── L 折弯 ── 后伸悬臂 ×2 ── 后横梁 │ ③ 4× M3×10 → 后横梁热熔螺母 V12_shell_rear │ ④ 4× M3×12 → 接缝面热熔螺母 V12_shell_front ├ ⑤ 2× M3×8 → 前壳内底凸台 → cradle(±6mm 长圆槽,对好焦再锁) ├ ⑥ 1× M3×8 → 后壳内底 → cable_clip └ ⑦ 每边 2× M3×35 → 壳侧壁热熔螺母 → ear_pod(内含喇叭) └ 可选:4× M3×8 → 喇叭四角自锁柱(柱心距 41.5,实测)

★ 完整打印参数表 · 三种料对照

一张表查完。PLA+ 标准是这套头部件的默认档; PLA+ 提速是同一种料、只把「看不见的地方」拉快; 透明 PLA 目标不同 —— 追求通透感,好几条要反着调。

参数PLA+ 标准PLA+ 提速 透明 PLA备注
温度
喷嘴210210~215210~225 透明料偏高 —— 熔合更彻底、气泡少 = 更透
热床55~6055~6055~60三者相同
层与线
层高0.200.280.28~0.30 透明料反直觉:层越厚越透(层数少=界面少=散射少)
喷嘴直径0.40.6 最佳0.4~0.6 2.4mm 壁厚:0.6→4 条线整除,0.4→6 条
线宽0.420.42 / 0.60.42
壁与填充
墙圈数6(0.4)4(0.6) 6★ 壁厚 2.4 靠墙线填满,减圈数会在墙中间留空腔
填充率20~25%10~15% 0% 或 100% 透明料忌中间值 —— 稀疏填充在内部形成无数反光面,件会发白发雾
填充图案gyroid/gridgyroid—
顶/底实心层4~5 / 44 / 45 / 4 这个件有大量水平面,层数不够会漏
速度 mm/s
外墙50~60≤6035~40 ★ 决定表面质量与燕尾槽/螺母孔的尺寸精度,任何档都别超 60
内墙60150~20060~80 提速档最值钱的一条 —— 后壳几乎全是墙
填充60150~25060~80 透明若用 100% 实心,这就是主体速度
顶/底填充50100~12050~60
顶部表面40~505025~30 看得见的那一层
首层20~3020~30 20★ 任何档都别拉快 —— 翘边一次损失 6 小时
空驶150250~350200 不挤料,几乎是白送的时间
桥接默认默认默认拉快直接垂下来
其他
加速度30005000~80003000 ★ 对这种多孔多柱的件,提加速度往往比拉速度更有效
风扇100%100%0~30% 透明料冷却越慢层间融合越好;代价是悬垂质量下降
回抽0.80.80.8直驱挤出机更佳
支撑关闭关闭关闭 所有件按下方摆放都不需要支撑
边缘auto brimauto brimauto brim

透明 PLA 的期望管理:FDM 打不出真正光学透明的件,上限是「磨砂半透」。 而且后壳壁厚 2.4mm、内部有电路板柱和立板,透明会把内部结构全暴露出来。 想更透只能靠后处理(表面刷环氧树脂,或热风枪快速扫一遍表层)。

如果目标是 v6 造型套件里那个 Solarpunk 半透明壳 方向,那正合适 —— 那份文档写的就是 clear/translucent,要的正是「磨砂玻璃感」。

core_link 例外:它是唯一受力件,承担整个头部 350g 的载荷。 墙 5 圈以上或直接 50% 填充,不要用透明料也不要用木质料 —— 这两种的层间强度都明显低于纯 PLA+。

打印设置

件摆放支撑关键点
core_link件的 Z 朝上、U 形开口朝上不需要 悬臂长轴躺在层平面里,弯矩不拉层间 —— 这是唯一受力件,摆错会沿层裂
shell_rear / front开口朝上平放不需要 燕尾槽和侧窗都是侧向的,不产生悬垂
ear_pod格栅面朝下不需要 格栅有辐条不会悬空;口袋朝上,掏空区自然成型
cat_ears底座贴床,耳朵朝上不需要 前倾 14° 后最大悬垂约 25°
cradle / clip / cover / key平放不需要

通用:层高 0.2 · 喷嘴 0.4 · 墙 3~4 圈 · 填充 20~30%。 core_link 建议墙 5 圈以上或直接 50% 填充 —— 它承担整个头部 350g 的载荷。

螺丝与热熔螺母清单

编号规格数量拧进哪里
②与相机原螺丝同规格,长度 = 原长 + 法兰厚 12.52相机自身螺纹孔
③M3 × 104后横梁热熔螺母
④M3 × 124接缝面热熔螺母
⑤⑥M3 × 83相机托 / 线夹
⑦M3 × 354耳罩穿过侧壁
可选M3 × 8(自攻)4喇叭四角自锁柱
板M3 × 68电路板柱

热熔螺母:M3、外径 Ø4.0、长 6mm(模型孔是 Ø4.2)。别买外径 5.0 的。 共需 21 颗:后横梁 4 · 接缝 4 · 后壳内底 1 · 前壳内底 2 · 壳侧壁 4 · 电路板柱 8(其中 2 个位置复用)。

烫装:烙铁 200~230°C,垂直压入,到底就停,趁热用平面压齐。 歪 2° 后面螺丝就对不上另一件的过孔 —— 先在 fit_test 上练两颗。

装配顺序(有一步会松开相机)

  1. 打完十件,先在 fit_test 上练热熔螺母
  2. 烫好全部 21 颗热熔螺母
  3. 装 core_link —— 这一步会松开相机:拆 ② 号原螺丝时用手托住相机, 把短法兰插进「支架 ↔ 相机」之间,换更长的同规格螺丝拧回
  4. 电路板上柱(HU-004 平放底面 / 蓝牙板竖装靠立板)
  5. 后壳 ← 核心件(③)
  6. 相机托进前壳(⑤,长圆槽先别锁死);线夹进后壳(⑥)
  7. 前壳 ← 后壳(④)
  8. 喇叭放进耳罩口袋(可选:拧 4 颗自锁柱螺丝),耳罩上壳(⑦)
  9. 猫耳或盖板插头顶燕尾槽

装完必测:torque on,pitch 停在最费力角度读 Present_Load,别超 80%。手臂上因为持续过载掉过一次扭矩。